В декабре 2016 года одновременно с открытием центрального участка Западного скоростного диаметра был открыт для движения участок наб. Макарова от Адмиральского проезда до ЗСД (этот участок дороги получил название пр. Крузенштерна).

Генеральным подрядчиком строительства выступала компания «АБЗ-Дорстрой».

В рамках данного этапа компанией «АБЗ-Дорстрой» был построен участок автомобильной дороги протяженностью 805 м и выполнены следующие виды работ:

• прирост территории на 10 000 кв.м за счёт работ по отсыпке земляного полотна в русло реки Невы с применением технологии консолидации насыпи на слабых грунтах с помощью геодрен;
• устройство берегоукрепления каменной наброской для возможности перспективного расширения территории под строительство;
• организация съездов на Морскую наб. в створе Адмиральского проезда.

В рамках следующего этапа строительства на участке наб. Макарова от Адмиральского проезда до моста Бетанкура компанией «АБЗ-Дорстрой» был построен участок протяжённостью 1 км от Адмиральского проезда до пр.КИМа, в том числе:

• 580 метров бетонной набережной;
• 440 метров реконструкции Морской наб.;
• 1300 метров съездов;
• 250 метров подходов к мосту;
• 649 метров мостового перехода вдоль реки Малая Нева над бухтой маломерного флота, существующей на Васильевском острове с 1960-х годов. Сохранение исторического места стоянки маломерных судов в Петербурге было одной из задач проекта.

Также в рамках этого этапа были выполнены следующие виды работ:

• строительство 19 опор (4 из которых находятся в воде) на буронабивных сваях, соединенных сталежелезобетонным пролётным строением индивидуального проектирования;
• переустройство магистральных коммуникаций: газа высокого давления, водопровода и пр.;
• организация съездов на Морскую набережную и продолжение пр. КИМа;
• строительство бетонной набережной с пешеходной зоной и велодорожкой. Также в рамках проекта реализован первый в Санкт-Петербурге велосипедный светофорный объект.

Полностью новый участок наб.Макарова запущен в мае 2018 года. Центральный участок ЗСД подключён через мост Бетанкура к улично-дорожной сети Петроградской стороны.

Новый участок набережной позволил понизить нагрузку на улично-дорожную сеть города, улучшил транспортную доступность Василеостровского района, а также обеспечил непрерывную круглосуточную связь острова с другими районами города.